Desde a sua criação em Agosto de 2001, que o Teatro da Palmilha Dentada se tem dedicado à criação de espectáculos de teatro com textos originais, e tem como principal linguagem o humor, fundamentalmente o absurdo e o de situação.

Não tendo casa fixa até 2022, iniciou a sua actividade, obviamente, com um espectáculo de rua. Depois assentou arraiais no Tertúlia Castelense, na cidade da Maia, onde se dedicou ao café teatro. Mais tarde, e já depois de começar a realizar programas diários de humor diários para a Antena 1, e fruto do conforto financeiro que daí adveio, começou a apresentar espectáculos de sala no Teatro Latino e no Teatro Helena Sá e Costa, com quem, durante um ano, tiveram um protocolo de parceria.

Depois assentou arraiais na saudosa Fábrica da Rua da Alegria e posteriormente apresentou o seu primeiro espectáculo em coprodução com Teatro Nacional S.João, cúmplice recorrente nos anos mais recentes.

Durante alguns anos foi presença assídua no A22 em Gaia onde estreou diversos espectáculos.

Desde Novembro de 2022 O LUGAR é a sua sala de espectáculos no Porto, mas não abandona o seu lado saltimbanco, palmilhando diversos caminhos em salas do Porto e do país.